Daydreamの6DOFをJavaで扱う

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JavaのGoogle VR SDKを使って，Mirage Soloの6DOFを扱った話

Mirage Soloで色々試していますが，6DOFに対応できれば没入感がかなり違うので，対応しました．

GvrApiをどうするか

6DOFをJavaのGoogle VR SDKから扱う場合，

GvrApi.getHeadSpaceFromStartSpaceTransform()

を使うことになるのですが，
→ GvrApi Google VR

このGvrApiはJavaの場合，GvrLayout から取得する必要があり，アプリの作りによっては対応できませんでした．

例えばSDK付属のサンプル「sdk-treasurehunt」では，無理だと思います．

これで頓挫していました．．．

それが，最近リリースされた
GVRのバージョン1.170.0

では，GvrViewからGvrApiを取得できるようになりました！

これで希望が見えました．

※9/8時点で，GvrViewのAPIドキュメント
GvrView には未反映ですが，
実装にはgetGvrApi()メソッドが追加されています．

6DOFの実装

マニフェストに，

<uses-feature android:name="android.hardware.vr.headtracking"

の追加が必要です．
Enabling 6DOF head tracking

Javaの実装としては，GvrApi.getHeadSpaceFromStartSpaceTransform()を呼びだすだけです．

単純化した例ですと，こんな感じです．

final long headOffsetNanos = TimeUnit.MILLISECONDS.toNanos(50);
final float[] headFromWorld = new float[16];

GvrApi gvrApi = gvrView.getGvrApi();
gvrApi.getHeadSpaceFromStartSpaceTransform(
headFromWorld, System.nanoTime() + headOffsetNanos);

得られるheadFromWorldは，変換行列です．

自分の場合は単純にX,Yの移動量が欲しかったので，GvrView.StereoRenderer#onNewFrame()内で上記呼び出しをして，

float headDx = headFromWorld[12];
float headDy = headFromWorld[13];

という感じで平行移動の量だけを取得して使っています．

この移動量を反映して地形の再描画を行うことで，6DOF対応の快適な没入感が得られました．

参考

–GvrApi Google VR

–SDK doesnot expose user handedness preference for UX-C2 Issue 571

–How can i get 6DOF information in android studio project Issue 578